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以健侧（非受累侧）肢体运动的肌电信号（按比例）控制引导FES设备，刺激患侧肢体的相同部位，使其产生同步运动。
理论基础：
镜像神经元是一些特别的神经细胞，不仅在个体执行特定动作时兴奋，在个体观察其他同类执行相同或相似动作时也兴奋，被称为“大脑魔镜”，能像镜子一样映射其他同类个体的动作前运动皮质、后顶页、颞叶上方的沟回区域和脑岛处动作观察疗法、运动想象疗法、镜像疗法、虚拟现实疗法等的重要理论基础。
镜像神经元系统，对于运动功能康复，尤其是脑卒中后上肢运动功能康复具有重要的指导意义。
适用于：
中枢神经系统病变所致运动功能障碍：脑卒中、脑损伤、脑瘫、脊髓损伤等
外周神经系统病变所致运动功能障碍：臂丛神经损伤等
下运动神经元损伤后失神经支配：废用性肌萎缩等