广东嘉腾机器人自动化有限公司

嘉腾发布“守护者I”抗疫机器人

2019年的凛冬如约而至，但也伴随着一场突如其来的疫情，致使无数人永远困在了这个冬天。疫情期间，无数的逆行者前仆后继、奋勇前进，是他们的身躯为我们筑起了一道道防线。为了守护这些可爱的人儿，嘉腾必须做点什么......

我们在构想产品画像时是希望有一款产品能够代替人先进入到风险地带，降低医护人员感染的风险。初衷明确了之后，立马对市面上已推出的消毒机器人及其关联产品，做了一些调研，发现了一些痛点：杀菌不彻底、作业不够智能、产品没有安全保障；而目前常规消毒手段也存在一些问题：人工消毒力度不够、效率低下、工作人员感染风险高、消毒机器人喷洒范围广而不精、不可远程控制。

为了更好地解决以上这些问题，两方技术团队共同协作，耗时一年半，研发出了可在窄小过道通行的AGV与隐蔽、灵活的六轴消杀机械手臂完成协同工作的“守护者I”。

“守护者I”最大的特点，就是加入了机械手臂这个元素，可以实现360°无接触式精准消毒。机械手臂不仅要能贴合产品的设计需求——折叠后能完美塞进设备里，而且能在平稳行进中消毒，这也是产品设计最大的难点。

“守护者I”的机械手臂：

机械手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

手臂由以下几部分组成:

Ø 运动元件：如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

Ø 导向装置：是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

Ø 手臂：起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

与此同时，对于机械手臂的设计有几个要求：

Ø 手臂应承载能力大、刚性好、自重轻；

Ø 手臂的运动速度要适当，惯性要小；

Ø 手臂动作要灵活；

Ø 位置精度高；

Ø 通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整。

“守护者I”的导航方式——自然导航：

自然导航就是通过导航摄像头捕捉环境生成图像，以获取AGV小车在空间中所处的位置、方向和其他环境信息，并用一定的算法对所获信息进行处理，建立环境模型，进而设置一条最优或近似最优的路径，实现安全移动，从而到达目的地。

“守护者I”的消毒模式：

u “守护者I”支持多功能消毒：

Ø 双液灌消毒：双液罐同时支持广角喷头与机械臂喷洒使用，液罐分别容纳6L/1L的消毒液/去离子水，或由客户自有选择与更换；

Ø 紫外线照射：配备四个紫外线消杀灯管，提供强力的环境消毒能力，适应干燥环境的消毒需求；

Ø 自主移动工作：配备嘉腾工业级AGV底盘，提供自主移动与便捷的服务流程，守护者支持定时消毒任务，也可以根据需求，随时进行消毒；

Ø 大范围消毒：守护者配备3个喷头在机身顶部，以及4个紫外线消杀灯，同时满足无人空间的大范围消毒需求；

Ø 小范围消毒：机械臂消毒独有精准且对周边无干涉特点，可使自主消毒设备只针对工作范围消毒，不影响工作范围以外的人群正常流动。机械臂消毒：配备6轴机械臂，垂直工作范围0.8~1.5m，可深度精准消毒交叉感染风险高的位置，如电梯按钮、门把手等，而不影响人群正常流动。

u “守护者I”同样也支持单一精准消毒：

Ø 能够进行独立消毒，不影响其他范围的人和物；

Ø 能够对准目标被消毒物进行消毒；

Ø 根据用户下达的指令实现精准操作。

用户如何使用产品“守护者I”？

只需建立地图，设置每个站点的消毒任务，随后守护者Ⅰ会根据任务沿固定路线定期消毒；同时，也可以远程通过5G控制守护者Ⅰ完成消毒工作。消毒过程全程不需要人参与，保护公众安全，保护消毒作业人员安全。它适用于车站、机场、酒店、商场、医病房、感染科、手术室、学校食堂、图书馆、机场休息室、地铁站、地/高铁车厢等人流量多、感染率高的地方。

“守护者I”技术参数：