适应人群：四肢痉挛、脑卒中偏瘫、关节多样性硬化、截瘫、四肢瘫痪、四肢发冷麻痹、脑瘫、肌肉萎缩、脑部损伤、帕金森氏综合症、神经紊乱、骨质疏松症、动脉或深静脉栓塞造成的肢体疼痛；

上肢进行被动训练时具有痉挛保护功能；

下肢进行被动训练时具有痉挛保护功能；

上下肢均具有主动运动功能；

它的机身长度和上肢机头高度可以调整，能够适应不同身材的患者；

遥控开关使操作更安全；

手托板设计成分指器形状，即起到固定手的作用还有校正爪形手疗效；

快捷连接机构与轮椅或座椅连接可靠，操作简便，不会出现康复机与座椅分离现象；

患者在非常微弱的肌力情况下去做主动运动，当传感器检测到这一微弱的力量时，运动控制系统会自动输出阻力，当患者的肌力不足以克服这一阻力时由电机带动患者肢体继续完成训练（此一过程即为助力训练），很多病症下，患者运用残余肌肉力量，通过电机的带动，最终将能够加快康复的进程。