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在被动运行时，设备可以灵敏发现训练者具有的微小肌力（残余肌力和治疗恢复的肌力），通过发现助力次数显示出来；
本产品首创一键设置：只需选择被动训练模式通过患者的发力自动进入助力运动模式，随着患者的力量增加，自动进入主动运动模式。在主动运动中患者的力量若不断增加时设备及时检测到患者的力量变化并同时自动增加阻力，当患者的力量减小时设备会自动减小阻力，当患者不发力时训练模式从主动运动模式返回到被动运动模式；具有专利技术的上肢运动中心前后调整机构，可使上下肢不同身材患者舒适的进行上肢主动和下肢被动四肢协调训练；上肢的手托板和下肢的脚盒都采用双曲柄机构连接，使动力传递更柔和；
电脑通过传感器判断出患者的屈张力或伸张力过大时，改变曲柄运转方向，将伸张运动改变成屈曲运动或 将屈曲运动改变成伸张运动，从而起到痉挛保护的作用；
在运转过程中随时检测患者的上下肢关节和肌肉的疲劳状态通过改变运行方向加以缓解；
清晰宽大的5.6英寸触摸屏，可在其上设置运动数据如:时间、转速、阻力并可实现对康复机工作状态的控制；
康复机运行过程中采集的患者运动肢体状况数据如：转速、训练时间、左右肢痉挛次数、折算行驶距离、消耗热量、做功值、双侧肢体平衡状态的判定结果均可显示在屏幕上；
在触摸屏上可选择患者的五种运动模式；
1.上肢主动 2.上肢被动 3.下肢主动 4.下肢被动 5.上肢主动和下肢被动
助力机构可实现上肢高度的轻松调整；
支撑架可保证肌张力大的患者的安全；
设置运行时间超过30分钟以上时，康复机自动在总时长一半时将转向改变，以缓解肌肉和关节疲劳；
患者在非常微弱的肌力情况下去做主动运动，当传感器检测到这一微弱的力量时，运动控制系统会自动输 出不超过0～4Nm的阻力，当患者的肌力不足以克服这一阻力时由电机带动患者肢体继续完成训练（此一过程 即为助力训练），很多病症下，患者运用残余肌肉力量，通过电机的带动，最终将能够加快康复的进程。
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| 活动参数： | 上肢：肩关节屈曲95°；伸展5°，活动范围：90°； 肘关节屈曲90°，伸展10°，活动范围：80°； 前臂内旋的活动范围：0-90°； 腕关节掌曲背伸的活动范围：10°-0-30°。 下肢：髋关节屈曲120°，伸展5°，活动范围：115°； 膝关节屈曲100°，伸展10°，活动范围：90°； 踝关节背屈跎伸的活动范围：5°-0-20°。 |
| 技 术 参 数： |
1.电源：AC220V±22V； 2.电源频率：50Hz±1Hz； 3.输入功率： 160AV；
4.触摸屏：5.6英寸；
5.熔断器：3A（Φ5×20）；
6.上、下肢被动运动的转速在 5rpm~60rpm之间连续可调，误差±4rpm；
7.上、下肢主动运动阻力在4～9Nm之间可调；
8.上、下肢传动机构连续被动运动时间可在0 ~ 99分钟内设定，误差±30秒；
9.上肢前后行程100cm；
10.上肢升降行程100cm；
12.下肢曲柄半径50、70mm可调 上肢曲柄半径55、95、115mm可调；；
13.整机重量：45kg。
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| 禁忌症： | 1.临床生命体征不稳定者，严重心肺功能障碍。 2.骨关节感染，骨折内固定不稳定及临床上身体需要止动者。 3.足部有皮肤破损者。 |
| 备注： |
每一台产品都经过15公斤载荷72小时连续磨合运行 |
