多领域康复训练
  神经模式-治疗时间（1分钟~60分钟）
自动前/后旋转（关/开）
               生物反馈模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
痉挛的敏感度（精细/中等/粗糙）
痉挛预防（向前/向后）
速度适应（关/开）
脉搏控制（60次/分~160次/分）
骨骼模式----治疗时间（1分钟~60分钟）
生物反馈模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
肌肉支持（关/开）
               脉搏控制（60次/分~160次/分）
心肺模式----治疗时间（1分钟~60分钟）
               生物反馈模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
脉搏控制（60次/分~160次/分）

多种训练模式
 主动训练：利用自身肌力进行训练
 助动训练：利用剩余的肌肉力量进行训练，缺失的肌力可用电机的驱动代替
 被动训练：在电机的驱动下进行上下肢的训练
 对称性训练：根据左右侧肢体的肌力情况进行对称性训练
 等动训练：在恒定的速度下进行训练，可自动识别阻抗
 功率训练：在恒定功率下进行训练，可自动识别阻抗
 脉搏控制训练（选配）：在预设的心率范围内进行训练，当超过预设心率时，阻抗会自动降低